Kelime olarak “yazılı şey ve kitap” anlamına gelen Zebûr, Hz. Dâvûd’a indirilmiş olan İlâhî kitabın adıdır.
Bu konuda Kur’an’d şöyle buyurulur: “…Gerçekten biz, peygamberlerin kimini kiminden üstün kıldık. Dâvûd’a da Zebûr’u verdik.”
Zebûr, İlâhî kitapların en küçüğü olup, yeni dinî hükümler getirmemiştir. Bugün elde mevcut olan Zebûr nüshaları, lirik söyleyiş ve İlâhîlerden, Allah’a övgü ve hikmetli sözlerden ve birtakım nasihatlardan meydana gelmiştir. Mezmûrlar adıyla Eski Ahid’de yer almaktadır.