Arapça bir kelime olan ‘kitab’ sözlükte yazmak ve yazılı belge’ anlamına gelir, çoğulu ‘kütüb’dür. Dinî terminolojide ise kitap, Allah’ın, kullarından ne istediğini bildirmek ve bu konuda onlara yol göstermek üzere peygamberlerine vahyettiği sözlere ve bunun yazıya geçirilmiş şekline’ denir.
Peygamberlere indirilen kitaplara İlâhî kitap denilmesinin sebebi, bu kitapların Allah tarafından gönderilmesi, söz ve muhteva olarak onlarda hiçbir beşer katkısının bulunmamasıdır. İlâhî kitaplara Allah katından indirilmiş olması sebebiyle ‘kütüb-i münzele’ veya ‘semavî kitaplar’ da denir.