Kuşluk namazının iki vakti vardır. Kılınabileceği vakit aralığı güneş doğup bir miktar yükseldikten sonra öğle namazının vakti girinceye kadardır. Müstehap olan vakit ise öğleye yakın deve yavrularının ayağının yandığı zamandır.
Bu vakitte kılınmasının müstehab olduğunun delili şudur: Nakledildiğine göre Zeyd b. Erkam, Kuba mescidinde kuşluk namazını kılan bir grup görünce şöyle dedi:
“Onlar (bu namazı bu vakitte kılıyorlar ama) başka bir vakitte kılınmasının daha faziletli olduğunu da pekâlâ biliyorlar. Çünkü Allâh Rasûlü (s.a.v.) şöyle buyurmuştur: “Kuşluk (tövbekarların) namazı, deve yavrularının ayağının yandığı zamandır. ”
Öğleden sonra da kılınabilir. Çünkü Avf b. Mâlik’ten Allâh Rasûlü’nün (s.a.v.) şöyle buyurduğu nakledilmiştir:
“Teşbih zamanı güneş tam tepeden batıya kaydığı zamandır. Bu namaz, huşu sahiplerinin namazıdır ve en faziletlisi sıcağın şiddetli olduğu zamandır. ”
Öğle namazım kılıncaya kadar bu namazı kılmayan kişi müstehab olarak kazasını yapabilir.